Komunikasi antara dua orang termasuk hal yang sulit yang dilakukan dengan baik,bila kita berkomunikasi,kita saling memberikan sesuatu. Komunikasi yang kita lakukan mengakibatkan sesuatu tersebut menjadi milik bersama. Misalnya saya mengkomunikasikan sebuah lelucon atau sebuah resep. Komunikasi yang saya lakukan mengakibatkan lelucon atau resep tersebut menjadi bahan pengetahuan bersama dan menjadi milik bersama. Buku ini tidak bermaksud menguraikan jenis komunikasi seperti tersebut diatas. Dalam hubungan komunikasi manusia, yang kita peroleh sebagai milik bersama adalah Diri kita sendir. Dengan saling membuka diri dan berkomunikasi, kita mengenal dan dikenal orang lain. Anda memebrikan diri anda kepada saya, dan saya memberikan diri sya kepada anda. Komunikasi antara manusia seperti inilah yang akan dijelaskan dalam buku ini. Jelaslah komunikasi manusia merupakan daya yang menghidupkan setiap relasi. Jelas juga kepada kita bahwa pemberian diri sendiri lewat keterbukaan diri secara timbal balik merupakan pemberian utama yang berasal dari cinta kasih. Pemberian-pemberian dalam wujud lain-emas permata, Wewangian, Bunga, Atau dasi hanya merupakan tanda atau lambing. Pemberian yang sesungguhnya dari cinta kasih adalah pemberian diri sendiri.