Buku ini disusun atas dasar kurangnya penerbitan buku dalam bahasa Indonesia yang khusus membahas pengolahan citra digital. Buku ini secara khusus juga ditujukan sebagai diktat atau buku ajar untuk mata kuliah Pengolahan Citra Digital di jurusan Teknik Informatika Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya. Buku ini terdiri dari beberapa bagian, yaitu:

Bab 1 Pendahuluan, yang memberi pengantar dan pemahaman mengenai tujuan dari pengolahan citra digital, aplikasi dari citra digital, apa itu citra digital, serta elemen-elemen pengolahan citra digital

Bab 2 Dasar Citra Digital, membahas mengenai apa itu struktur mata manusia hubungannya dengan bagaimana mata manusia mengartikan gambar, proses digitalisasi, bagaimana representasi citra digital, dan komponen-komponen dalam citra digital.

Bab 3 Peningkatan Mutu Citra pada Domain Spasial, membahas bagaimana memperbaiki citra dengan menggunakan pengolahan piksel yang meliputi contrast stretching, pengolahan histogram baik lokal maupun global dan pengolahan mask atau filtering yang terdiri dari smoothing dan sharpening.

Bab 4 Peningkatan Mutu Citra pada Domain Frekuensi, membahas mengenai bagaimana memperbaiki mutu citra dengan menggunakan domain frekuensi melalui proses transformasi fourier dan membahas bermacam jenis filter baik lowpass filter maupun highpass filter.

Bab 5 Restorasi Citra, membahas mengenai proses rekonstruksi atau perbaikan citra yang terdegradasi oleh noise pada domain spasial maupun pada domain frekuensi. Di bab ini juga dibahas berbagai model noise.

Bab 6 Kompresi Citra, membahas bagaimana mereduksi jumlah data yang dibutuhkan untuk menyimpan sebuah citra baik dengan metode lossless compression maupun lossy compression.

Bab 7 Segmentasi Citra, membahas bagaimana membagi citra dalam region-region dengan menggunakan metode deteksi diskontinyuitas melalui pendeteksian tepi dari objek-objek dalam citra maupun metode deteksi similaritas dengan thresholding dan region growing.